2025年9月，港媒曝光许绍雄与女婿在九龙城买菜的照片，当时他穿着拖鞋在市场挑选食材，女婿帮忙提重物，整体状态显示出日常生活的常态。东周刊于9月7日刊发相关报道，指出女婿Shane开车从西贡载许绍雄前往九龙城，两人先在菜市场采购，许绍雄负责拎出购物品，女婿下车协助整理，随后又到附近店铺买面包和水果，女婿打开后备箱腾空间装载物品。此前半年，许绍雄于2020年投资700万港元助女儿许惠菁在新加坡开三间餐厅，显示家庭关系密切，买菜事件进一步体现他参与女儿家庭事务。
买菜照片曝光后，迅速在网络流传，网友注意到许绍雄行动自如，没有异常迹象。同一时期，他继续活跃在社交平台，分享与女儿的互动视频。9 月 17 日中秋节当天，许绍雄与好友罗乐林等人聚餐，此次聚会经港媒 10 月 28 日回顾确认，是他生前最后一次公开露面。
进入10月，许绍雄保持工作节奏。2025年全年，他参演作品密集播出，总计9部，仅9月份就有4部上线，包括《绝命法官》于9月28日在优酷首播，直至10月中旬完结。他在《绝命法官》中饰演卢维德法官一角。其他9月播出作品涵盖《狮城山海》、《甜点妈妈林小河》等，覆盖警匪、家庭等多种类型，体现其绿叶定位。
10 月 10 日，许绍雄在微博和小红书更新最后动态，一条为宣传热播中的《绝命法官》，配以剧照，他身穿角色相关服装眼神坚定；另一条小红书视频分享人生感悟，谈及努力的意义，状态稳定无病容迹象。评论区粉丝积极回应，此后账号停更。同期，其女儿在 IG 发布了一周前与他合拍的打游戏视频，延续了父女互动的传统。
10月27日，许绍雄突发病危入院，消息传出后，圈内好友紧急赶往医院。黎芷珊、苗侨伟夫妇、TVB监制文伟鸿、林志华先后现身，神情凝重。佘诗曼取消北京宣传行程，从澳门直飞香港探视，当场回应媒体时确认情况。医院外媒体聚集，网友在许绍雄微博下刷屏留言祈福平安。入院前，他从未公开健康问题，6月份带女儿回广州祖宅视频中已有气喘迹象，但未引起广泛关注。
10月28日凌晨2时30分，许绍雄因癌症引发多器官功能衰竭，在家人陪伴下安详离世，享年76岁。家人通过黎芷珊向媒体公布死讯，确认其因肾癌引发多器官功能衰竭离世，此前相关报道也均指向肾癌这一病因。TVB官方于当日早晨发讣告，称“青山远行，艺影长存”，回顾其1972年入行逾50年生涯，参演超200部作品。剧方《绝命法官》官微悼念，赞其让卢法官角色更有温度。
离世消息公布后，娱乐圈反应迅速。鲁迅长孙周令飞发唁电，称表哥精湛演技诠释绿叶王分量，手足情谊永藏。惠英红发文缅怀，周润发、黄宗泽、林峯等转发悼念。导演吴彤长文回忆3年前《无限超越班》录制，73岁许绍雄独身参与，贡献父爱回忆。佘诗曼梦回《使徒行者》，称其带来父爱感受。
2025年TVB已送别7位艺人，许绍雄为其中之一，其离世凸显老戏骨流失。生前敬业事迹频现，去年拍摄《扫毒风暴》时片场晕倒，休养两周即返工，从未透露患癌。9月买菜、中秋聚餐、10月10日宣传剧，串联成其最后生活片段，与离世仅隔18天。
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